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腹腔镜设备的绕点移动机构

基本信息

申请号 CN201710376165.2 申请日 -
公开（公告）号 CN107028579B 公开（公告）日 2019-04-23
申请公布号 CN107028579B 申请公布日 2019-04-23
分类号 A61B1/00;A61B1/313;B25J9/04;B25J17/02;A61B90/50 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 余维淼;郑金渭;张大宏;罗刚;张乔冶;祝林;徐洁 申请（专利权）人 杭州妙手机器人有限公司
代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 代理人 王利强
地址 311202 浙江省杭州市萧山区北干街道天汇园星云地带1幢1005室
法律状态 -

摘要

摘要 一种腹腔镜设备的绕点移动机构，包括摆臂支撑杆、摆臂关节、摆臂杆和四边形连杆，所述摆臂支撑杆的上端与所述旋转机构的动作端连接，所述摆臂支撑杆的下部设有摆臂关节，所述摆臂关节上安装摆臂杆，所述摆臂杆与所述四边形连杆的一端铰接，所述四边形连杆的另一端与用于安装腹腔镜的末端机构的支架铰接，所述摆臂支撑杆、摆臂关节、摆臂杆、四边形连杆和所述末端机构的支架形成用于实现腹腔镜绕切点移动的平行四边形机构。本发明提供了一种操控性较好、定位精度较高的腹腔镜设备的绕点移动机构。