一种水平并联四自由度工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201320710548.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203665520U | 公开（公告）日 | 2014-06-25 |
| 申请公布号 | CN203665520U | 申请公布日 | 2014-06-25 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 魏余红 | 申请（专利权）人 | 东莞市实达光电科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 东莞市实达光电科技有限公司;东莞市顺如电子科技有限公司 |
| 地址 | 523172 广东省东莞市桥头镇邵岗头村富都园工业区16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是指一种水平并联四自由度工业机器人。包括有机器基座、电机驱动器、控制器、第一主臂、第二主臂、第一副臂、第二副臂、第一主臂电机和第二主臂电机，而且所述第一副臂、第二副臂铰接并联有可作二维运动的执行装置。相对于现有技术中的工业机器人，本实用新型中的控制部分与机械部分集成为一，占空间更小，操作更方便，性能更稳定。电机驱动器发脉冲给两个主臂电机，主臂电机驱使两个主臂旋转，安装在两个主臂上的两个副臂也跟随旋转；由于四条臂长确定，当两个主臂的旋转角度确定后，执行装置的坐标跟随确定下来，两臂所产生误差互相制约，有效提高了机器人执行装置的定位精度。 |
