一种水平四自由度工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201320710724.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203566700U | 公开（公告）日 | 2014-04-30 |
| 申请公布号 | CN203566700U | 申请公布日 | 2014-04-30 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 魏余红 | 申请（专利权）人 | 东莞市实达光电科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 东莞市实达光电科技有限公司;东莞市顺如电子科技有限公司 |
| 地址 | 523172 广东省东莞市桥头镇邵岗头村富都园工业区16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是指一种水平四自由度工业机器人。包括基座、主臂、副臂、主臂电机、副臂电机以及第一传动机构与第二传动机构，主臂电机通过主臂减速机带动主臂旋转，实现水平范围内粗定位，副臂电机通过副臂减速机带动副臂旋转，实现水平方向精确定位；在第一传动机构中，第一伺服电机通过同步带驱动滚珠丝杠旋转，且使得滚珠花键上下运动，实现垂直方向的精确定位；在第二传动机构中，第二伺服电机通过同步带驱动滚珠花键旋转，当在滚珠花键的末端安装上夹具，实现夹具在水平方向上姿态的精确调整。本实用新型结构简单轻化，安装调试更方便，能有效缩短研发生产周期；控制精度高，操作方便。 |
