一种倒装四自由度工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201320710631.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203566699U | 公开（公告）日 | 2014-04-30 |
| 申请公布号 | CN203566699U | 申请公布日 | 2014-04-30 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 魏余红 | 申请（专利权）人 | 东莞市实达光电科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 东莞市实达光电科技有限公司;东莞市顺如电子科技有限公司 |
| 地址 | 523172 广东省东莞市桥头镇邵岗头村富都园工业区16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是指一种倒装四自由度工业机器人，包括固定框、主臂、副臂、主臂电机、副臂电机和集成电箱，主臂电机倒装于固定框内，主臂电机与主臂的一端连接并驱动主臂旋转，主臂的另一端与副臂的一端铰接；该副臂电机与副臂连接并驱动副臂旋转，副臂上安装有可作二维运动的执行装置；主臂电机、副臂电机和执行装置均通过连接线与集成电箱电连接。本实用新型通过固定框倒装于安装架上，主臂电机可驱动主臂旋转360度，副臂电机可驱动副臂旋转360度，实现了360度旋转的作业。本实用新型结构简单，易于制造与维修，生产成本低；另外，其编程简单，易于互联控制，有效缩短研发生产周期。 |
