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生物打印机和生物打印机的喷口余料刮除方法

基本信息

申请号 CN201911389625.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113059794A 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN113059794A 申请公布日 2021-07-02
分类号 B29C64/112（2017.01）I;B29C64/35（2017.01）I;B29C64/209（2017.01）I;B29C64/393（2017.01）I;B33Y40/00（2020.01）I;B33Y30/00（2015.01）I;B33Y50/02（2015.01）I 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 何峻轩;向杰;李意军 申请（专利权）人 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司
代理机构 中国贸促会专利商标事务所有限公司 代理人 艾春慧
地址 611731四川省成都市高新区西部园区迪康大道1号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种生物打印机和生物打印机的喷口余料刮除方法。生物打印机包括：喷头；清除装置，用于清除喷头的喷口处附着的生物墨汁，包括固定部件及可拆卸地安装于固定部件上的清除部件；喷头位置调节装置，与喷头驱动连接，用于驱动喷头相对于清除部件移动，以刮除喷口处附着的生物墨汁；清除部件位置检测装置，用于检测清除部件的当前位置并发出清除部件位置检测信息；和控制装置，与清除部件位置检测装置和喷头位置调节装置信号连接，被配置为控制喷头位置调节装置动作以驱动喷头到达刮除预备位置，并根据清除部件位置检测信息计算喷头位置补偿信息，以及基于喷头位置补偿信息控制喷头位置调节装置动作以驱动喷头到达初始刮除位置。