一种自动上料设备
基本信息
| 申请号 | CN202121523228.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215399737U | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN215399737U | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B65B57/14（2006.01）I;B65B57/18（2006.01）I;B65B57/00（2006.01）I;B65B19/02（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘恒俊;董文军;马乐云;刘良先;花帅 | 申请（专利权）人 | 苏州锦晨智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 杨杰 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区新平街388号B幢4层01&02单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种自动上料设备。所述自动上料设备用于对工件进行上料，多个工件码列于一个料盒，自动上料设备包括输送机构、第一机器人、检测机构、第二机器人，输送机构沿其输送方向依次设置有放料位置、检测位置及取料位置，第一机器人能从堆栈区抓取料盒并放置于放料位置，检测机构包括检测相机，检测相机能够检测运动至检测位置处的料盒内的工件的摆放是否合格，第二机器人能够抓取运动至取料位置处的料盒内的工件。本实用新型的自动上料设备能够自动实现料盒内物料的上料，且准确性好、效率高。 |
