基于物联网搬运器的控制系统及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于物联网搬运器的控制系统及方法

基本信息

申请号	CN202010497101.X	申请日	-
公开（公告）号	CN111794576A	公开（公告）日	2020-10-20
申请公布号	CN111794576A	申请公布日	2020-10-20
分类号	E04H6/42;E04H6/18;E04H6/24;B60L53/60	分类	建筑物;
发明人	李建辉;谢亮	申请（专利权）人	北京德威佳业科技有限公司
代理机构	北京纽乐康知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	田磊
地址	101399 北京市顺义区临空经济核心区融慧园6号楼5-15
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于物联网搬运器的控制系统，其特征在于，该系统包括：上位机调度服务器单元，上位机调度服务器单元与设备内部局域网及外部互联网建立通信连接，搬运器中央处理单元包括PLC主机、RS485通讯模块、CANopen通讯模块、数字量IO模块,用于接收上位机指令，控制搬运器上的执行机构，并收集传感器状态信息，执行机构单元包括行走控制模块及抱夹控制模块，行走控制模块用于负责搬运器的纵向移动，抱夹控制模块用于负责在运送车辆的过程中抬起或放下车辆，反馈单元包括位置检测模块及检测传感器模块，位置检测模块通过检测传感器模块检测搬运器的实际位置、检测抱夹位置、检测有无车辆以及自检防撞击，电源系统包括电池、充电执行机构和充电桩。