一种立体存取车方法及系统
基本信息
申请号 | CN202010768356.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112196333A | 公开(公告)日 | 2021-01-08 |
申请公布号 | CN112196333A | 申请公布日 | 2021-01-08 |
分类号 | E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42 | 分类 | 建筑物; |
发明人 | 吕红军 | 申请(专利权)人 | 北京德威佳业科技有限公司 |
代理机构 | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 北京德威佳业科技有限公司 |
地址 | 101312 北京市顺义区临空经济核心区融慧园6号楼5-15 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种立体存取车方法及系统,方法包括以下步骤:若控制系统接收到存车命令,则控制AGV小车将一层汽车厅中的车辆移至升降横移车库中存放,然后记录该车辆所在的位置;若所述控制系统接收到实时取车命令,则根据要取出的所述车辆所在的位置,控制所述升降横移车库将该车辆取出,然后控制所述AGV小车将该车辆移至所述一层汽车厅。本发明的有益效果:可使用AGV小车去存取车辆,方便了存取车操作,可实现预约取车功能,缩短司机等待时间,从而有利于升降横移车库的推广和应用。 |
