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载车AGV行走和准确定位的方法

基本信息

申请号	CN202010545165.2	申请日	-
公开（公告）号	CN111809949A	公开（公告）日	2020-10-23
申请公布号	CN111809949A	申请公布日	2020-10-23
分类号	E04H6/34;E04H6/42;G01S17/06	分类	建筑物;
发明人	江玮	申请（专利权）人	北京德威佳业科技有限公司
代理机构	北京纽乐康知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	田磊
地址	101399 北京市顺义区临空经济核心区融慧园6号楼5-15
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种载车AGV行走和准确定位的方法，其特征在于，该方法包括首先载车AGV的两侧装有两个激光雷达，载车AGV前后四个侧边装有四个滚轮及四个反射光电传感器，在停车台靠后的里侧设有反光贴膜，载车AGV长度为4.5~5.6米，任意一边能够进入封闭的空间取车，车位的两侧设有停车台，每个车位在进口处均有外宽内窄5~20°范围内的导向斜角，每个车位在停车台内侧贴反光贴膜，反射光电传感器检测贴膜反光后，载车AGV将定点停止并进行存取车辆操作，其次载车AGV在不同的行驶阶段采用不同的导航或控制方案，载车AGV处于在中间通道行驶或旋转阶段，载车AGV处于准备进入或刚进入车位的阶段，载车AGV处于车位内部阶段，载车AGV处于离开车位阶段。