一种通用型管道清理机器人设备
基本信息
| 申请号 | CN201910950212.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110639902B | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN110639902B | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | B08B9/051（2006.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 许金芝;董秀花 | 申请（专利权）人 | 南昌工控机器人有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘冉 |
| 地址 | 271000 山东省泰安市泰安高新区双驰支路（山东金功汽车科技有限公司院内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种清理设备，更具体的说是一种通用型管道清理机器人设备，包括清淤机构、调节管径机构、清理机构、行走驱动机构，设备能够适应不同管径的管道，设备能够在不同朝向的管道中行进，设备能够轻松的转弯，设备能够在调节轮径的同时对清理圈的大小进行调节，十分方便，所述的清淤机构与调节管径机构相连，调节管径机构与清理机构相连，调节管径机构与行走驱动机构相连。 |
