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一种超小型一体化伺服关节

基本信息

申请号 CN201810577552.7 申请日 -
公开（公告）号 CN108422442B 公开（公告）日 2019-06-25
申请公布号 CN108422442B 申请公布日 2019-06-25
分类号 B25J17/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郑随兵; 张旭龙; 董芹鹏 申请（专利权）人 睿尔曼智能科技（北京）有限公司
代理机构 北京永创新实专利事务所 代理人 祗志洁
地址 102308 北京市门头沟区石龙工业区雅安路6号院1号楼C座8层804室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种超小型一体化伺服关节，包括超小型谐波减速器、中空力矩电机、驱动单元、壳体、输出采集轴、压板和堵盖。超小型谐波减速器中的钢轮a、钢轮b和滚子形成滚子轴承和钢轮一体化结构，凸轮套装在输出采集轴，凸轮与电机轴采用一体化结构，电机转子安装在凸轮上，电机定子安装在壳体内，壳体上端面与钢轮a固定连接。驱动单元包括驱动控制板、码盘和码盘安装板，输出采集轴的下端安装码盘安装板；码盘安装板上安装码盘；在壳体上安装压板，压板加工有圆柱凸台用于安装驱动控制板，堵盖固定在壳体的下端。本发明的伺服关节的直径为谐波减速器的直径，尺寸更小、结构更简、质量更小。