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一种用于机械臂关节的制动装置

基本信息

申请号 CN202120960640.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213859360U 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN213859360U 申请公布日 2021-08-03
分类号 B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张旭龙;郑随兵;冀浩宇 申请（专利权）人 睿尔曼智能科技（北京）有限公司
代理机构 北京永创新实专利事务所 代理人 祗志洁
地址 102308北京市门头沟区石龙工业区雅安路6号院1号楼C座8层804室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种用于机械臂关节的制动装置，属于机械技术领域。本实用新型的制动装置包括基体块、销钉、弹性单元体、弹簧、电磁铁和齿盘。齿盘安装在机械臂关节的电机轴上，随电机轴同步旋转运动，基体块固定销钉、弹性单元体与弹簧在关节壳体上，实现与电机轴和齿盘的相对转动。电磁铁通电时推出推杆压缩销钉，使得销钉的单齿与齿盘的齿轮脱离，解开对电机轴的锁定；电磁铁在断电时回弹推杆，销钉回弹复位，销钉的单齿与齿盘的齿槽啮合制动，销钉受到弹性单元体的阻力作用和齿盘的限位面的阻力作用。本实用新型有效降低了机械臂关节的复杂性，减小了机械臂关节的体积，且保证了机械臂能够安全可靠地工作。