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一种轻量化长行程升降的移动升降平台

基本信息

申请号 CN202121848204.2 申请日 -
公开（公告）号 CN215358413U 公开（公告）日 2021-12-31
申请公布号 CN215358413U 申请公布日 2021-12-31
分类号 B25J5/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张旭龙;董芹鹏;李玉斌 申请（专利权）人 睿尔曼智能科技（北京）有限公司
代理机构 北京永创新实专利事务所 代理人 周长琪
地址 100043北京市石景山区科技园首特产业园创新工场A2-3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种轻量化长行程升降的移动升降平台，可用于机械臂控制。本实用新型的移动升降平台包括升降平台和移动平台；升降平台包括基座部分、滑块部分、立柱部分以及顶板部分；移动平台包括移动车体、升降控制部分和充电桩；在滑块部分设置与导轨滑块固定一起的安装法兰，用于连接机械臂；在升降控制部分设置钢丝绳缠绕线轮的结构，钢丝绳通过立柱部分的定滑轮后与安装法兰连接；通过控制钢丝绳运动带动安装法兰沿导轨上下移动。本实用新型整体体积小、操作简单、能够实现机械臂长行程的升降、可灵活布置，能够承担较大负载，并可进行自主充电。