一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器
基本信息
| 申请号 | CN201810171900.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108343724B | 公开（公告）日 | 2019-06-11 |
| 申请公布号 | CN108343724B | 申请公布日 | 2019-06-11 |
| 分类号 | F16H49/00（2006.01）I; F16H57/021（2012.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 郑随兵; 张旭龙; 董芹鹏 | 申请（专利权）人 | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京永创新实专利事务所 | 代理人 | 祗志洁 |
| 地址 | 100000 北京市门头沟区石龙工业区雅安路6号院1号楼C座8层804室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器，包括：钢轮a、钢轮b、钢轮c、柔轮、凸轮、柔性轴承、滚子、轴承挡圈和安装螺钉。钢轮a和钢轮b连接组成输入钢轮或输出钢轮，钢轮c作为输出钢轮或输入钢轮。钢轮a的内壁上加工有45°倒角，与钢轮b内壁加工的45°倒角组成V型环槽，再与钢轮c外壁加工的V型环槽配合形成方型环槽，滚子安装在方形环槽内。钢轮a和钢轮b作为轴承外圈，钢轮c作为轴承内圈，与滚子一起形成轴承与钢轮一体化结构。柔轮、柔性轴承和凸轮按序套装。本发明的设计使得谐波重量更轻，结构更简单，有效减小相同参数下谐波的直径和厚度，提高了使用性。 |
