一种具有反馈和阻尼的被动式安全阻抗机构
基本信息
| 申请号 | CN201910281814.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110039573A | 公开（公告）日 | 2019-07-23 |
| 申请公布号 | CN110039573A | 申请公布日 | 2019-07-23 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J19/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郑随兵;张旭龙;董芹鹏;张颖 | 申请（专利权）人 | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓岚智财知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 郭智 |
| 地址 | 102308 北京市门头沟区石龙工业区雅安路6号院1号楼C座8层804室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具有反馈与阻尼的被动式安全阻抗机构，包括：轴承，其包括外圈和内圈；弹性装置，其用于连接所述外圈和内圈；检测装置，其用于检测所述外圈和内圈相对转动量。本发明可应用于机器人的关节、机械臂、人形机器人等场景，本发明的一种具有反馈与阻尼的被动式安全阻抗机构具有结构简单、精度高、承载力大、通用性强、易安装和成本低的优点。 |
