一种具有反馈和阻尼的被动式安全阻抗机构
基本信息
| 申请号 | CN201920470772.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210061197U | 公开（公告）日 | 2020-02-14 |
| 申请公布号 | CN210061197U | 申请公布日 | 2020-02-14 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J19/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郑随兵;张旭龙;董芹鹏;张颖 | 申请（专利权）人 | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓岚智财知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 郭智 |
| 地址 | 102308 北京市门头沟区石龙工业区雅安路6号院1号楼C座8层804室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具有反馈与阻尼的被动式安全阻抗机构，包括：转动结构，其包括外圈和内圈，设置于外圈和内圈之间的转动支撑结构；阻尼结构，其连接所述外圈和内圈，用于提供外圈和内圈相对转动的阻尼力；检测装置，其用于检测所述外圈和内圈相对转动量。本实用新型可应用于机器人的关节、机械臂、人形机器人等场景，本实用新型的一种具有反馈与阻尼的被动式安全阻抗机构具有结构简单、精度高、承载力大、通用性强、易安装和成本低的优点。 |
