一种用于机械臂的可移动升降操作平台
基本信息
| 申请号 | CN202121846372.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215548650U | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN215548650U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张旭龙;董芹鹏;李玉斌 | 申请（专利权）人 | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京永创新实专利事务所 | 代理人 | 周长琪 |
| 地址 | 100043北京市石景山区科技园首特产业园创新工场A2-3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种用于机械臂的可移动升降操作平台，属于移动升降结构技术领域。本实用新型的可移动升降操作平台包括升降平台和移动平台；升降平台包括基座部分、滑块部分、立柱部分以及顶板部分；移动平台包括移动车体和充电桩；在滑块部分设置与导轨滑块固定一起的安装法兰以及齿轮，安装法兰用于连接机械臂；在立柱件上设置有齿条，通过驱动关节带动齿轮转动，齿轮沿齿条啮合转动，进而带动导轨滑块和安装法兰沿导轨上下移动，从而带动机械臂上下移动。本实用新型整体体积小、操作简单、能够实现机械臂长行程的升降、可灵活布置，能够承担较大负载，通用性较好，并可进行自主充电。 |
