一种用于手术导航的交互配准系统、方法、电子设备和可读存储介质
基本信息
申请号 | CN202110358149.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113133828A | 公开(公告)日 | 2021-07-20 |
申请公布号 | CN113133828A | 申请公布日 | 2021-07-20 |
分类号 | A61B34/20 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 孙非;朱奕;郭晓杰;崔芙粒;单莹 | 申请(专利权)人 | 上海复拓知达医疗科技有限公司 |
代理机构 | 北京鼎承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王义刚;赖庆梧 |
地址 | 200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区康南路222号综合楼707室(名义楼层,实际楼层607室) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种用于手术导航的交互配准系统,其特征在于,该系统包括:医学影像获取模块、现场图像获取模块、识别模块、判断模块;其中,所述医学影像获取模块,用于获取施术对象的术前医学影像;所述现场图像获取模块,用于获取手术现场的现场图像;所述识别模块,用于根据所述现场图像识别手术现场中配准设备的位置所述配准设备至少包括可识别部位和标记部位;所述判断模块,用于判断所述配准设备的位置是否符合预设的配准条件;当所述配准设备的位置符合所述预设的配准条件时,根据所述施术对象的解剖结构模型以及所述现场图像,将所述解剖结构模型与所述手术现场进行位置配准。实施本发明的技术方案可以提高空间位置配准的精确性和效率。 |
