基于增强现实的穿刺手术导航装置及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110358148.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113133814A | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN113133814A | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | A61B17/34;A61B34/20;A61B34/10 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 孙非;朱奕;郭晓杰;崔芙粒;单莹 | 申请（专利权）人 | 上海复拓知达医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京鼎承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王义刚;赖庆梧 |
| 地址 | 200131 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区康南路222号综合楼707室（名义楼层，实际楼层607室） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于增强现实的穿刺手术导航装置、方法及计算机可读存储介质，该装置包括：医学影像获取模块，用于获得所述患者的解剖结构模型；现场图像获取模块，用于获取手术现场的现场图像；位置配准模块，用于将所述解剖结构模型与手术现场的所述患者的相应解剖结构进行位置配准；器械识别模块，用于识别操作者手中穿刺器械的位置与针尖朝向；路径计算模块，用于计算获得穿刺手术的路径信息；显示模块，用于以增强现实方式将提示信息显示于手术现场场景的相应位置。本发明不用操作者观看二维屏幕，而是通过增强现实头戴式设备使操作者直视解剖结构模型以及器械的真实延伸方向，通过调整自己的观察角度及器械朝向，就可找到最佳手术路径。 |
