一种物体空间校准定位方法
基本信息
申请号 | CN202110357358.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113509263A | 公开(公告)日 | 2021-10-19 |
申请公布号 | CN113509263A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
分类号 | A61B34/20(2016.01)I;A61B34/10(2016.01)I;G06T7/73(2017.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 孙非;朱奕;郭晓杰;崔芙粒;单莹 | 申请(专利权)人 | 上海复拓知达医疗科技有限公司 |
代理机构 | 北京鼎承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王义刚;赖庆梧 |
地址 | 200131上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区康南路222号综合楼707室(名义楼层,实际楼层607室) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种物体空间校准定位方法,包括:捕获空间中的定位装置图像,并识别定位装置图像中的定位装置识别特性,得到定位装置空间位置信息;当待定位物体处于特定位置时,捕获待定位物体在空间中的图像信息,并识别待定位物体图像中的待定位物体识别特性,得到待定位物体空间位置信息;根据所述定位装置空间位置信息以及所述特定位置,对待定位物体空间位置信息进行校正,得到待定位装置的最终空间位置信息。本发明能够对特定场景下的物体,通过使两位物体达到特定的角度和位置关系,进而对两个不同物体进行图像获取和位置的相互校正,实现单方或双方的光学定位精度提高,能够帮助使用者进行精准和完整的操作。 |
