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自动送料设备

基本信息

申请号	CN201510004718.2	申请日	-
公开（公告）号	CN105819179A	公开（公告）日	2016-08-03
申请公布号	CN105819179A	申请公布日	2016-08-03
分类号	B65G35/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	尹国伟;丘斯波;何彩绒;徐丽平	申请（专利权）人	深圳市网印巨星机电设备有限公司
代理机构	深圳市顺天达专利商标代理有限公司	代理人	李琴
地址	518103 广东省深圳市宝安区福永街道怀德南路兴围第二工业区第8栋
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种自动送料设备，包括AGV小车、储料装置、和上下料装置。储料装置的托盘上设有多个料框。上下料装置包括Y轴倍增行程机构、X轴移动模组、Z轴移动模组、取料机械手、和工控单元。Y轴倍增行程机构包括固定于机架上送料方向的左右两侧并沿Y轴延伸的两个第一导轨、可分别沿两个第一导轨滑动的两个倍增板、分别固定于两个倍增板上并沿Y轴延伸的两个第二导轨、可分别沿两个第二导轨滑动的两个固定板、和行程倍增驱动单元，行程倍增驱动单元驱动两个倍增板分别沿第一导轨滑动的同时带动两个固定板分别沿第二导轨沿同一方向滑动以实现行程倍增。本发明能满足自动送料、上下料又能实现同一工位上多点放置，同时占据空间小，运行稳定。