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汽车半轴套管淬火机械手

基本信息

申请号 CN03251846.3 申请日 -
公开（公告）号 CN2663430Y 公开（公告）日 2004-12-15
申请公布号 CN2663430Y 申请公布日 2004-12-15
分类号 C21D1/62;C21D9/08 分类 铁的冶金;
发明人 张晶华;王正利 申请（专利权）人 长春一汽嘉信热处理电镀科技有限公司
代理机构 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 代理人 王薇
地址 130011吉林省长春市绿园区东风大街83号
法律状态 -

摘要

摘要 汽车半轴套管淬火机械手是由旋转机构、升降机构、勾件夹紧机构、工件分散机构、定位机构、控制系统组成，其特征为：旋转机构是由立柱支架、垂直旋转心轴、轴承、旋转臂组成，升降机构是由升降气缸、链条、支撑链轮、连杆、背紧螺母组成，旋转机构立柱支架与设备机体固定连接，机械手运动以旋转机构垂直旋转心轴为回转中心，升降机构的升降气缸安装在旋转机构旋转臂上，升降机构的链条与连杆相连，连杆与机体相连，勾件夹紧机构安装在机体上，定位机构的定位卡板与机体相连，本实用新型具有结构简单紧凑，操作灵活方便，经济实用的特点。