一种用于电气元件安装的装配机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN201821838246.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209566061U | 公开（公告）日 | 2019-11-01 |
| 申请公布号 | CN209566061U | 申请公布日 | 2019-11-01 |
| 分类号 | B25B27/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 毛毳闽; 孙铭; 杨洸; 龚琪; 马吉; 程翔; 倪林; 周镇; 付强; 李丽 | 申请（专利权）人 | 广东维能电气有限公司 |
| 代理机构 | 广州市南锋专利事务所有限公司 | 代理人 | 湖北省电力勘测设计院有限公司; 国网湖北省电力有限公司; 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司; 广东维能电气有限公司 |
| 地址 | 430040 湖北省武汉市东西湖区金银湖街新桥四路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型所提供的一种用于电气元件安装的装配机械手装置，包括有用于夹持电气元件的夹具，固定座、升降装置及伸缩装置，所述升降装置固定于所述固定座底部用以驱动所述固定座沿竖直方向升降，所述伸缩装置通过旋转件固定于所述固定座顶部以使伸缩装置可绕其固定点水平转动，所述夹具可转动连接于所述伸缩装置的伸缩端端部以使所述夹具具有沿竖直方向和轴向的移动自由度及水平转动自由度。 |
