自动去产品包装袋上料系统
基本信息
| 申请号 | CN201721370833.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207450474U | 公开（公告）日 | 2018-06-05 |
| 申请公布号 | CN207450474U | 申请公布日 | 2018-06-05 |
| 分类号 | B65B69/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 赫英强;于振中;刘吉;吴袆袆 | 申请（专利权）人 | 哈物实业（上海）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路镜泊湖路角 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动去产品包装袋上料系统，它包括用于抓取所述产品的机器人、用于在所述机器人抓取产品时将产品外的包装袋取下的拆袋机构，所述机器人包括机械手、安装于机械手端部的夹具，所述夹具包括安装板、安装于所述安装板上且用于从产品的内圈固定所述产品的气爪、用于使所述产品的包装袋鼓起的鼓包机构，所述拆袋机构包括架体、安装于所述架体上的用于将鼓起的所述包装袋固定的拆袋部。本实用新型利用机器人前端的夹具，在夹取产品后由喷嘴吹气，使包装袋鼓起，同时机器人将产品送至拆袋机构处由拆袋部固定住包装袋，随后机器人后移带动产品脱离包装袋，实现包装袋的分离。 |
