一种轨道消防单兵机器人

基本信息

申请号 CN202023015043.7 申请日 -
公开(公告)号 CN214388605U 公开(公告)日 2021-10-15
申请公布号 CN214388605U 申请公布日 2021-10-15
分类号 A62C27/00(2006.01)I 分类 救生;消防;
发明人 陈小朋;曾建勇;王建民;向阳春;雷雨;余卫华;金德付;陈园;陈国波 申请(专利权)人 襄阳国铁机电股份有限公司
代理机构 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 邱雨家
地址 441000湖北省襄阳市襄州经济开发区伙牌工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及消防设备领域,公开了一种轨道消防单兵机器人,包括车体、轮胎,车体内设置有驱动电机,车体上设置有消防炮,车体两端设置有轨道导向装置,轨道导向装置包括导轨架,两导轨架之间固定连接有轮轴,轮轴两端分别转动连接有轨道导向轮,轨道导向轮包括转动轴段和限位盘,限位盘与轨道内侧相接触,限制车体脱离轨道。本实用新型具有以下优点和效果:在车体上转动连接带有轨道导向轮的导轨架,转动导轨架使的两转动轴段分别与轨道上端面相贴合,两限位盘分别与轨道内侧相贴合对车体在轨道上导向,实现车体既能在平地移动又能在轨道上高效移动;在车体上设置定位盘,通过定位螺钉对导轨架的转动进行定位,提高导轨架设置的稳定性。