一种纸管抓取机械手爪
基本信息
| 申请号 | CN202123424843.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216577933U | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN216577933U | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | B25J15/10（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈伟群;施中其;倪宇峰;钱卫根;张雪丰;邱建良;邱云海;薛浩杰;吴国旺 | 申请（专利权）人 | 浙江新凤鸣化纤有限公司 |
| 代理机构 | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 314513浙江省嘉兴市桐乡市洲泉镇工业区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种纸管抓取机械手爪，包括三爪气缸及设置在三爪气缸上的三个活动部，在活动部上设置有手指部，所述手指部的第一端部与所述活动部连接，在三爪气缸半径方向的手指部的外侧面间隔设置有若干内凹槽，所述内凹槽用于增加与纸管之间的摩擦力，在手指部的第二端部的外侧面设置有斜面，所述斜面处的手指部的厚度由第二端部向第一端部逐渐增加。本实用新型所得到的一种纸管抓取机械手爪，在手指部与纸管对接过程中对精度要求低，降低对纸管损坏的概率，同时可以增加手指部与纸管抓取的摩擦力，提升抓取的稳定性和安全性。 |
