一种基于权重的轨迹纠偏算法
基本信息
| 申请号 | CN202111394438.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114089390A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114089390A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G01S19/39（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 任子晖;倪金林;刘磊;王晓娟;彭业华;曾永李;程青阳 | 申请（专利权）人 | 安徽交欣科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 戴义保 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市包河区花园大道与北京路交叉口西南角新视觉大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于权重的轨迹纠偏算法，利用轨迹点滞后运动过程，获取有效权重点，再通过轨迹点与权重点的最大距离和相隔时间来比对，轨迹的运行过程中，有效权重点只有一个，代表的是一段有效轨迹的稳定点，如果出现疑似偏移点的点，则再生成一个，代表新的这个疑似偏移点为开始的点的权重，如果这个新的疑似偏移点之后的5个点都没有偏移，则说明这段轨迹有效，则加入有效轨迹点中并更新权重点。本发明针对GPS轨迹点偏移，由于算法简单，成本较低，易操作，对于轨迹纠偏起到很好的效果，特别是针对有明显的跳跃点有很好的纠偏效果。 |
