一种基于Hu-moment的钣金件识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202010995461.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112232376A | 公开（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申请公布号 | CN112232376A | 申请公布日 | 2021-01-15 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 马英;易廷昊;贾时成;党进;储昭琦;肖永强;游玮 | 申请（专利权）人 | 上海埃奇机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 埃夫特智能装备股份有限公司;上海埃奇机器人技术有限公司 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及钣金件识别领域，具体是一种基于Hu‑moment的钣金件识别方法，其具体步骤如下：S1：搭建实施平台,使相机的光轴与载物台垂直；S2：获取所有模板工件的图像，并进行预处理；S3：在预处理后的模板工件图像上提取工件轮廓；S4：将轮廓图像及ID存入缓存；S5：根据模板基于hu‑moment匹配；S6：根据以下等式计算hu‑moment的7个等式；S7：钣金件的识别原理；S8：钣金件的识别过程；S9：重复下一帧；本发明通过相机获取图像，对图像进行预处理，从而提取钣金件的轮廓；只需要钣金件的轮廓信息，计算过程简单，容易理解；只需要通过一台相机获取钣金件轮廓信息，成本较低。 |
