视觉检测设备中机械手与相机的定位方法、装置及介质
基本信息
| 申请号 | CN202210205933.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114332231A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114332231A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周由;陈亮;邱鹏;颜焰;邱嵩 | 申请（专利权）人 | 成都创像科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都擎智秉业专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王睿 |
| 地址 | 610000四川省成都市天府新区兴隆街道瓦窑村四组200号锦绣城1幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种视觉检测设备中机械手与相机的定位方法、视觉检测设备中机械手与相机的定位装置以及计算机可读存储介质，由此定位后能够使装载被测零件和/或发光器件与相机准确定位并通过机械手实现被测零件和/或发光器件相对于相机进行更灵活运动。视觉检测设备中机械手与相机的定位方法包括：获得位于机械手上的标定物在以该机械手建立的机械坐标系中的机械坐标；获得位于机械手上的标定物在以相机所拍图像建立的像素坐标系中的像素坐标；通过所述机械坐标与所述像素坐标建立所述机械坐标系与所述像素坐标系的对应关系。能够使装载被测零件和/或发光器件与相机准确定位并通过机械手实现被测零件和/或发光器件相对于相机进行更灵活运动。 |
