一种海上风电单桩焊缝检测系统

基本信息

申请号 CN202021019810.9 申请日 -
公开(公告)号 CN212612677U 公开(公告)日 2021-02-26
申请公布号 CN212612677U 申请公布日 2021-02-26
分类号 E02D27/52(2006.01)I;E02D27/42(2006.01)I;E02D27/16(2006.01)I;E02D33/00(2006.01)I 分类 水利工程;基础;疏浚;
发明人 陈春平;雷步忠 申请(专利权)人 上海博强重工集团有限公司
代理机构 上海千寻知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 吴小丽;吴红斐
地址 200949上海市宝山区沪太路9088号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种海上风电单桩焊缝检测系统,包括:用于对海上风电单桩焊缝进行检测的焊缝检测仪;用于固定所述焊缝检测仪的转台;用于驱动所述转台沿所述单桩焊缝外周周向运动的周向驱动系统;用于驱动所述转台沿所述单桩焊缝径向运动的径向驱动系统;用于对所述焊缝检测仪、所述周向驱动系统、所述径向驱动系统的启停及工作过程进行协调控制的主控单元;本实用新型采用摇臂式驱动机器人作为周向驱动系统,可以智能地对焊缝检测仪的运动速度进行智能控制;通过径向驱动系统,可以调整焊缝检测仪与单桩管的距离,实现焊缝关键处的细节检测;还适用于不同直径的单桩管的焊缝的测量,自动化程度高,检测结果准确,成本低。