一种基于双平面影像的超声定位系统、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911201672.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111110347B | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN111110347B | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | A61B34/20（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 袁新生;李德利;李庆 | 申请（专利权）人 | 中奕智创医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 王毅 |
| 地址 | 210000江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨路320号科创一号大厦18楼1801-1812 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于双平面影像的超声定位系统，所述超声定位系统应用于针刺微创机器人，针刺微创机器人包括控制器、升降机构、高度调节机构、直线运动机构和执行机构；执行机构上安装超声扫描仪及与超声扫描仪连接的旋转调节模块；控制器通过升降机构、高度调节机构、直线运动机构使执行机构到达相应位置，通过旋转调节模块将超声扫描仪推送到人体内部，及用于当超声扫描仪进入到人体内部时启动超声扫描仪并接收横向面扫描探针在人体深度方向上的扫描数据、接收矢状面扫描探针实在人体矢状方向上的扫描数据，并生成对应扫描影像，以及根据扫描影像实现目标检测区域的精准定位。本发明还提供了一种双平面影像的超声定位装置及存储介质。 |
