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针刺微创机器人

基本信息

申请号 CN201921008115.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211658211U 公开（公告）日 2020-10-13
申请公布号 CN211658211U 申请公布日 2020-10-13
分类号 A61B10/02(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李庆;李德利;袁新生 申请（专利权）人 中奕智创医疗科技有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） 代理人 中奕智创医疗科技有限公司
地址 211800江苏省南京市浦口区江浦街道仁山路1号园区2号楼R203
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种针刺微创机器人，包括升降移动机构、高度调节机构、直线运动机构、显示屏机构、末端执行机构、前列腺B超及针刺角度调整机构，直线运动机构安装于高度调节机构，通过升降电机结构驱动保护盖结构下降并抵触于地面，使万向轮结构和轮电机结构悬空，对整个机器人进行支撑，通过显示屏机构控制升降移动机构工作，使万向轮结构和轮电机结构抵触于地面，万向轮结构带动整个针刺微创机器人运动到手术室，然后控制高度调节机构工作，调整工作台高度到合适位置。接着直线运动机构进行工作，根据病人前列腺位置调整位置，然后调节末端执行机构的水平圆周合适角度，简化了医生干预方式，提高了操作安全性和精确性。