机器人及多电机自适应控制系统、方法、装置、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910910444.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110811837B | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN110811837B | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 赵恩海;宋佩;邹庆华;谭婷 | 申请（专利权）人 | 中奕智创医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 成婵娟 |
| 地址 | 210000江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨路320号科创一号大厦18楼1801-1812 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多电机自适应控制系统，应用于机器人，控制系统包括控制器、主控机和后台服务器，控制器与电机连接获取电机的数据信息并生成软件下载请求，以及通过主控机将软件下载请求转发给后台服务器，使得后台服务器匹配到电机控制软件并通过主控机转发给控制器，控制器根据电机控制软件控制电机的转动，驱动与电机连接的功能件的运动，实现机器人的灵活控制。本发明还公开了一种多电机自适应控制方法、装置、存储介质和机器人。 |
