多机器人协同工作方法及协同控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201711328614.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107835258A | 公开（公告）日 | 2018-03-23 |
| 申请公布号 | CN107835258A | 申请公布日 | 2018-03-23 |
| 分类号 | H04L29/08;H04J3/06 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 庞浩;周敬东;成映华 | 申请（专利权）人 | 常州昊云工控科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 常州昊云工控科技有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港3号楼A1002 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多机器人协同工作方法及协同控制系统，本多机器人协同工作方法包括：设置一信号源，且将服务器与若干个机器人同时接于该信号源；通过对服务器和各机器人对信号源信号的测量计算，以实现各机器人之间时间同步；本发明的多机器人协同工作方法及系统，其利用一个长周期的交变模拟信号进行本地机器人的时间同步，从而规避通信信号的延时及通信异常造成的时间同步不正常，满足机器人时间同步需求。 |
