一种用于自动化立体仓库货架倾斜的测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202110205501.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113108760A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113108760A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G01C9/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 袁黎;黄佳呈;吴伟;查姿伊;朱凯琳;罗拥军;井伟;杨宏彬;李玮 | 申请（专利权）人 | 江苏安方电力科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 文雯 |
| 地址 | 225300江苏省泰州市吴洲南路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于自动化立体仓库货架倾斜的测量方法，包括如下步骤：在货架中选取两处立柱，在两者的对应位置以对称的方式安设多个垂直测量仪，通过传感器获得垂直测量仪的三轴倾角数据；对获得的对称的多个三轴倾角数据处理，得到每个垂直测量仪设置位置对应的综合倾斜参数；对于货架区域中的任一点，通过综合倾斜参数以及该点到垂直测量仪的距离，得到该点的倾斜情况，并通过网络上传进行监控。本测量方法，可以在货架安装时对其进行检测测量，也可以通过该方法进行长期的检测监控，操作方便，实现了安装和使用两个阶段的倾斜检测监控，提高并保证安装时以及长期使用时的货架稳定性。 |
