一种用于隧道电缆巡检的智能机器人巡检系统
基本信息
| 申请号 | CN202010276064.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111390927A | 公开（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申请公布号 | CN111390927A | 申请公布日 | 2020-07-10 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 徐勇;郝朝阳;李传智;李庆;宁利敏;王明国 | 申请（专利权）人 | 库诺（山东）电气有限公司 |
| 代理机构 | 广州文衡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李丽 |
| 地址 | 271000山东省泰安市高新区一天门大街 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于隧道电缆巡检的智能机器人巡检系统，涉及电力系统监控技术领域。本发明包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体，搭载在机器人本体上的多个检测传感器，机器人本体包括处理器、行走机构；处理器与行走机构连接；处理器通过通讯单元连接移动终端和管理平台；机器人本体还搭载有高清摄像机、红外热成像仪、应急广播扬声器、监听拾音器和三色光报警器；高清摄像机、红外热成像仪、应急广播扬声器、监听拾音器和三色光报警器均与处理器连接。本发明机器人本身自带有害气体传感器，温度、湿度传感器，烟雾传感器，红外热成像仪；可对隧道内的环境，接头、电缆温度等各种数据进行分析和测量。 |
