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基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法

基本信息

申请号 CN201710778535.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109426151B 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN109426151B 申请公布日 2021-07-09
分类号 G05B13/04 分类 控制；调节;
发明人 吴文江;李浩;韩文业;郭安;韩旭 申请（专利权）人 沈阳中科数控技术股份有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 王倩
地址 110168 辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16-2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法，包括以下步骤：采用加减速可行性判断条件进行前瞻处理，保证加减速的可达性和前瞻的实时性；应用预测校正方法实时计算下一插补周期的进给速度，保证加工过程中速度、加速度的连续变化；在满足机床动态性能的前提下，对当前前瞻处理结果和速度规划结果进行调整，及时地响应加工中机床参数的改变。本发明加工速度和加工精度高。本发明能够实现数控系统的实时柔性加减速控制，支持动态修调，提高加工效率和加工质量，满足实际加工要求。