嵌入式实时EtherCAT主站的实时性优化方法
基本信息
| 申请号 | CN201711476755.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109991887B | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN109991887B | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | G05B19/042 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 韩文泽;李享;刘德阳;李博;葛军;姜雪 | 申请（专利权）人 | 沈阳中科数控技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 王倩 |
| 地址 | 110168 辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16-2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及嵌入式实时EtherCAT主站实时性优化方法，主站将数据帧发送给参考时钟从站，并通过返回帧接收到参考时钟从站的时钟值，主站根据该时钟值确定发帧时间，并发送下一帧。本发明通过合理估算算法，解决了软件处理时间以及软件操作硬件时间的不确定性问题。具体为将两个不确定并且难以测量的时间消耗，用上一周期能够准确测量的时间值进行替换，用于计算定时器给定值，从而改善主站实时性。 |
