一种GNSS接收机自适应的卡尔曼滤波定位解算方法
基本信息
| 申请号 | CN201910233530.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110109162B | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN110109162B | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | G01S19/42 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 朱盈娜;汤加跃 | 申请（专利权）人 | 西安开阳微电子有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 徐文权 |
| 地址 | 710075 陕西省西安市高新区科技二路72号西安软件园唐乐阁B101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的一种GNSS接收机自适应的卡尔曼滤波定位解算方法，根据GNSS接收机接收到基带信号处理并输出GNSS测量值，采用自适应卡尔曼滤波算法进行定位解算。该自适应卡尔曼滤波算法在常规卡尔曼滤波算法的基础上，根据新息量或残差量对系统噪声协方差和测量噪声协方差进行实时估计，从而达到使接收机输出更加平滑、准确的定位结果。 |
