一种基于跟踪目标时域信息的多车辆投影定位方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于跟踪目标时域信息的多车辆投影定位方法

基本信息

申请号	CN201410218563.8	申请日	-
公开（公告）号	CN103985252A	公开（公告）日	2014-08-13
申请公布号	CN103985252A	申请公布日	2014-08-13
分类号	G08G1/01(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I	分类	信号装置;
发明人	不公告发明人	申请（专利权）人	江苏友上科技实业有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	210012 江苏省南京市雨花台区花神大道10号-16院
法律状态	-

摘要

一种基于跟踪目标时域信息的多车辆投影定位方法，步骤为：（1）确定分割窗口，定义目标框宽和高的变化率；（2）以对应目标预测的形心位置为中心，根据其预测的高和宽乘以相应的变化率，获得高和宽的增益；再将增益值与其预测值分别相加来获得分割窗口的长和宽；然后在该分割窗口内利用投影法分割目标；（3）定义投影直方图的左均值和右均值；（4）为了确定目标分割是否合理，定义评判函数V(i,j)，如果该函数小于某一阈值，则认为分割正确；如果大于某一阈值，同时该外接矩形接近监控区域的边界，则认为该目标出了监控区域，将其删除；如果未接近监控区域的边界则认为分割失败，利用kalman的预测值作为分割结果。本发明的有益效果是：（1）能有效地消除运动阴影；（2）解决存在大量遮挡的多车辆跟踪问题,且对目标车辆的运动没有限制；（3）实用性较强。