一种新型电缆沟智能巡视机器人
基本信息
申请号 | CN201621253721.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206140487U | 公开(公告)日 | 2017-05-03 |
申请公布号 | CN206140487U | 申请公布日 | 2017-05-03 |
分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 梁聪;徐秀峰;熊俊宇;钟卫成;杨美玲;钟超 | 申请(专利权)人 | 凭祥供电公司 |
代理机构 | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 曹玉琳 |
地址 | 532600 广西壮族自治区崇左市凭祥市北大路392号凭祥供电公司 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种新型电缆沟智能巡视机器人,包括底盘,所述底盘的底端设置动力轮,所述底盘内设置控制系统、无线通信装置、导航装置以及动力装置,所述底盘上设置支撑平台,所述支撑平台上设置支撑架,所述支撑架的顶端设置第一摄像头,所述支撑平台上设置竖杆,所述竖杆与支撑平台转动连接,所述竖杆的底端设置第一锥齿轮,所述动力轮上设置与第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮,所述支撑架外套设转盘,所述转盘与支撑平台转动连接,所述支撑平台上设置第二摄像头,所述竖杆上设置传动装置,所述转盘通过传动装置与竖杆连接。本实用新型的有益效果在于:可以代替运维人员对电缆沟的电缆进行巡视,可以全方位的采集电缆沟内的运行情况。 |
