测量无人机重心的方法、装置、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110559859.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113295329A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113295329A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G01M1/12（2006.01）I;G01M1/02（2006.01）I;B64F5/60（2017.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 邓捷;周士杰;孙昌军;袁圳;何俊麒;马宏宇;屈培 | 申请（专利权）人 | 中航（成都）无人机系统股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 薛娇 |
| 地址 | 610015四川省成都市高新西区合作路1199号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种测量无人机重心的方法，包括采集预先设置在无人机上的倾角传感器输出的倾角数据，其中，倾角数据包括无人机相对于水平面的俯仰角数据和横滚角数据；根据倾角数据，控制支撑无人机的各个称重车中的驱动电机，调节各个称重车的高度，直到无人机的倾角数据小于预设倾角值；分别采集各个称重车输出的重量数据，以及各个称重车之间在水平方向的相对距离数据；根据重量数据和相对距离数据，确定无人机的重心位置。本申请以无人机的俯仰角和横滚角为依据调平无人机，提高称重数据的准确性，进而提高重心位置检测的准确性。本申请还提供了一种测量无人机重心的装置、系统以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。 |
