一种轨道车辆转向架斜楔支撑机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110877570.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113305865B | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113305865B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 方华;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 成都岁生科技有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 611730四川省成都市郫都区成都现代工业港北片区小微企业创新园蜀都大道北一段1916号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种轨道车辆转向架斜楔支撑机器人，属于轨道车辆转向架拆卸技术领域，其包括支架、三自由度移动模块以及斜楔支撑模块；三自由度移动模块用于斜楔支撑模块的移动；斜楔支撑模块包括对称设置的第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件和第二支撑组件均包括与壳体连接的横向移动组件、与横向移动组件连接的竖向移动组件、与竖向移动组件铰接的连接杆以及与连接杆铰接的并沿纵向设置的斜楔支撑杆，连接杆能够相对于竖向移动组件向上转动，斜楔支撑杆能够相对于连接杆在水平方向转动。本发明对斜楔支撑的位置为斜楔内部的最高点，确保斜楔与预期支撑高度不会存在高度差，保证斜楔与枕簧有效地分离。 |
