一种座式机器臂堆垛机

基本信息

申请号 CN201921365868.6 申请日 -
公开(公告)号 CN210418363U 公开(公告)日 2020-04-28
申请公布号 CN210418363U 申请公布日 2020-04-28
分类号 B65G47/90;B65G57/03 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 曹家翔;鲜成 申请(专利权)人 广东展丰智能设备有限公司
代理机构 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 代理人 朱小杰
地址 526238 广东省肇庆市高新区沙沥工业园环市西路东侧肇庆展丰五金制品有限公司车间C
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种座式机器臂堆垛机,包括行走轨道、夹持机构和升降架,所述升降架的底端设有底盘,所述底盘的上表面固定有第一电机和第二电机,所述第一电机与链条传动连接,所述夹持机构的背面设有固定块,所述夹持机构通过固定块固定在链条上,所述行走轨道的一侧设有第二齿条,所述夹持机构通过第二固定座固定有第二气缸,所述第二气缸与旋转板传动连接,所述旋转板的传动轴上套接有齿轮,所述夹持机构上通过托架固定有第一气缸,所述第一气缸通过第一齿条与齿轮相互啮合与旋转板传动连接。本实用新型具备结构简单后期维护方便、成本低廉,生产过程中可翻转托盘,堆垛数量多,操作方便减轻者劳动强度、效率高、产品质量提高的优点。