边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法

基本信息

申请号 CN202011285327.X 申请日 -
公开(公告)号 CN112376382A 公开(公告)日 2021-02-19
申请公布号 CN112376382A 申请公布日 2021-02-19
分类号 E01C23/20(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 邓卓明 申请(专利权)人 深圳中科超远科技有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 刘宇波
地址 518000广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区宝安大道6099号星港同创汇玉衡座506
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法,该方法包括以下步骤:步骤一:通过激光探测头实时采集道路划线装置与道路护栏之间的信息,并将信息传输至整合模块;步骤二:整合模块接收到道路划线装置与道路护栏之间的信息,并对其进行整合操作,整合操作的具体操作过程为:S1:实时获取道路划线装置与道路护栏之间的信息,并对其进行分类;S2:获取上述S1中道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据,计算出道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值M,本发明探测到道路划线装置与道路护栏之间的距离自动调整道路划线装置的位置,从而便于道路划线装置的划线操作。