一种书页翻页抓取机械手
基本信息
| 申请号 | CN201610706269.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106113982B | 公开（公告）日 | 2018-02-23 |
| 申请公布号 | CN106113982B | 申请公布日 | 2018-02-23 |
| 分类号 | B42D9/04 | 分类 | 装订；图册；文件夹；特种印刷品; |
| 发明人 | 吕力 | 申请（专利权）人 | 江西伊贝基科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江西伊贝基科技有限公司 |
| 地址 | 343000 江西省吉安市井冈山经济技术开发区京九大道271号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种书页翻页抓取机械手，包括横梁，所述横梁上设置有若干个能够吸附页面的吸附装置，且吸附装置能够随着横梁同步进行转动，横梁设置在翻页臂的内腔中，横梁的两端均连接有旋转块，且旋转块与横梁连接，横梁能够在旋转块之间绕着其自身的轴线转动，旋转块均与翻页臂的内壁连接；翻页臂的内壁上设置有直线导轨，直线导轨上安装有滑块，且滑块能够沿着直线导轨的表面移动，旋转块分别与对应的滑块固定。该机械手采用了真空吸附结构来对书页进行翻页，不会对纸张造成损坏，同时方便快捷，提高了翻页效率，而且能够循环使用，降低使用成本。 |
