无人机的控制方法、装置、地面控制系统及无人机
基本信息
| 申请号 | CN201510283658.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104932525B | 公开（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申请公布号 | CN104932525B | 申请公布日 | 2019-03-01 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张显志 | 申请（专利权）人 | 深圳一电科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 深圳一电航空技术有限公司;四川一电航空技术有限公司 |
| 地址 | 518108 广东省深圳市宝安区石岩街道松白路塘头路口一电科技园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种无人机的控制方法，包括：获取无人机的当前位置和姿态；根据所述无人机的当前位置和姿态，判断该无人机是否即将进入限飞区域或禁飞区域；当无人机即将进入限飞区域或禁飞区域时，根据该区域对应的飞行控制策略，控制无人机飞行。本发明还公开了无人机的控制装置、具有该控制装置的无人机、地面控制系统。本发明使得无人机可以自动避开禁飞区域，提高飞行效率和飞行安全。 |
