一种承载机构、分拣系统及其工作方法
基本信息
| 申请号 | 202011116219X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112275649A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112275649A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | B07C3/08(2006.01)I;B07C3/00(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 柳智;李林 | 申请（专利权）人 | 杭州托华机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市萧山区经济技术开发区桥南区块鸿达路361号0206室-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明专利公开了一种承载机构、分拣系统及其工作方法。承载机构包括：固定板、承载装置以及限位装置，限位装置位于转轴部远离载货部的一侧；其中，承载装置可在载货部自身重力作用下旋转，或载货部与其承载货物的共同重力作用下旋转，具有载货状态与倾斜卸货状态。在载货状态，限位装置吸附或按压承载装置，承载装置克服重力仅具有旋转趋势；在倾斜卸货状态，限位装置停止对承载装置施加作用力，使承载装置在自身重力或共同重力作用下朝向远离限位装置的方向旋转至第二预设位。本发明通过利用承载装置自身重力或承载装置与其承载的货物的共同重力使其翻转卸货，实现了该机构结构简单，翻转卸货不需要动力装置直接作用的目的。 |
