一种分拣翻盘机构及分拣设备
基本信息
申请号 | CN202022324792.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213792859U | 公开(公告)日 | 2021-07-27 |
申请公布号 | CN213792859U | 申请公布日 | 2021-07-27 |
分类号 | B07C3/00(2006.01);B07C3/08(2006.01) | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 柳智;李林 | 申请(专利权)人 | 杭州托华机器人有限公司 |
代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 郭桂峰 |
地址 | 311200 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区桥南区块鸿达路361号0206室-1 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型专利公开了一种分拣翻盘机构及分拣设备,该分拣翻盘机构包括:底座、承载装置、磁吸装置和供电装置,承载装置包括载货部和转轴部,且载货部的重心和货物承载位均位于转轴部的同一侧;转轴部与底座铰接,承载装置可在自身重力作用下、或在与其承载货物的共同重力作用下旋转;磁吸装置装设在底座上,位于转轴部远离载货部的一侧,与转轴部具有相对的吸合面;其中,在载货状态,磁吸装置吸附承载装置,使之保持在水平;在倾斜卸货状态,承载装置在自身重力或共同重力作用下朝向远离磁吸装置的方向旋转。本实用新型通过承载装置和磁吸装置等装置的具体结构和位置关系实现了该翻盘机构结构简单,功耗小,可靠性高的目的。 |
