一种新型分拣系统及其分拣方法
基本信息
| 申请号 | CN202011116695.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112371519A | 公开（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申请公布号 | CN112371519A | 申请公布日 | 2021-02-19 |
| 分类号 | B07C3/00(2006.01)I;B07C3/08(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 柳智;李林 | 申请（专利权）人 | 杭州托华机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市萧山区经济技术开发区桥南区块鸿达路361号0206室-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明专利公开了一种新型分拣系统及其分拣方法，该新型分拣系统包括：机架；传动机构，传动机构沿传动链的运动方向依次具有装货段和卸货段，卸货段一侧具有若干卸料位；承载机构，承载机构包括若干承载装置，与传动链可旋转连接，承载装置可在重力作用下朝向卸料位旋转，具有水平载货状态与倾斜卸货状态；限位机构，用于克服或释放重力，使承载装置保持水平载货状态，或转换为倾斜卸货状态旋转；其中，承载装置在水平载货状态下经过装货段进行装载，当移动至卸货段对应的卸料位，承载装置转换为倾斜卸货状态进行卸货。本发明通过机架、传动机构、承载机构以及限位机构及其具体结构，实现了该分拣系统，结构简单，可靠性高的目的。 |
